הוקם בשנת 2002 על ידי היוצרים רובי אדלמן, עפרה אידל וצפירה שטרן במטרה לקדם את אמנות המחול העצמאי בירושלים. הארגון תומך ביצירות מחול עצמאיות, יוזם מפגשי מחול ומופעים ומפיק פסטיבל מחול בינלאומי חד שנתי בדגש על קידום יצירות מחול עצמאיות מקומיות ושיתופי פעולה בינלאומיים. בשנת 2009 שופץ סטודיו מחול שלם בסיוע קרן ברכה ומשמש כחממת מחול עבור יוצרי מחול עצמאי, מקיים שיעורי מחול לרקדנים ומהווה תשתית לחזרות עבור אנסמבל מחול שלם.
בחודש מאי 2010 פתח מחול שלם במת מחול חדשה לטובת היוצרים, המציג באופן שוטף מופע מחול ומולטימדיה לילדים ומציג אחת לחודש את מוסררה דאנס- במת מופעים פתוחה ליוצרים עצמאיים אשר הוקמה על יד מחול שלם ובסיוע קרן ירושלים.
סטודיו מחול שלם ממוקם במנהל קהילתי מוסררה ברח' שבטי ישראל 22, ירושלים.
פעילות מחול שלם נתמכת על ידי מדור מחול - משרד התרבות והספורט, אגף תרבות-עיריית ירושלים, קרן ירושלים ובשיתוף עמותת הכוריאוגרפים.